機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在各個(gè)方面迅速發(fā)展，相對(duì)于其它航空遙感技術(shù)，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是航空遙感技術(shù)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。但目前機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)主要應(yīng)用于基礎(chǔ)測(cè)繪、三維城市建模和林業(yè)應(yīng)用、鐵路、電力等。LiDAR 技術(shù)的研究和應(yīng)用飛速發(fā)展，國(guó)外陸續(xù)研發(fā)并生產(chǎn)出商用LiDAR 系統(tǒng)占領(lǐng)了大量市場(chǎng)。常見的商業(yè)激光雷達(dá)系統(tǒng)主要有Leica公司的ALS80-HA 系統(tǒng)、Optech 公司的ALTMS 系統(tǒng)、Saab 公司的TopEye 系統(tǒng)、Riegl 公司的LMS-Q 系列系統(tǒng)等。我國(guó)近年來LiDAR 事業(yè)發(fā)展也較快，能生產(chǎn)一些實(shí)用性的LiDAR 設(shè)備，LiDAR 技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用也不斷拓展和深入。

機(jī)載激光雷達(dá)樣式

　　1 機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

　　激光雷達(dá)技術(shù)作為一種新興的測(cè)繪探測(cè)技術(shù)，和其他測(cè)繪探測(cè)技術(shù)手段相比，具有一定優(yōu)勢(shì)。

　　1)激光雷達(dá)技術(shù)是一種主動(dòng)式測(cè)繪地表空間信息的技術(shù)手段。

　　測(cè)繪探測(cè)技術(shù)手段總體來說可以分為兩大類：主動(dòng)式和被動(dòng)式。被動(dòng)式測(cè)繪探測(cè)技術(shù)獲取的信息來自于目標(biāo)反射的電磁波信息(如太陽(yáng)光)或者目標(biāo)自身輻射的電磁波信息，此類型的測(cè)量技術(shù)手段受天氣、光照等自然條件的影響和制約。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)屬于主動(dòng)式探測(cè)手段，通過主動(dòng)發(fā)射激光脈沖，獲取探測(cè)目標(biāo)反射回來的信號(hào)并處理得到地表目標(biāo)的空間信息。因此，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)有不受天氣、光照等條件制約的優(yōu)勢(shì)。例如在汶川地震中，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)就在惡劣復(fù)雜的環(huán)境中獲取了高精度的地面空間信息。

機(jī)載激光雷達(dá)掃描樣式

　　2)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取空間信息的速度快，效率高，作業(yè)安全。

　　機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)通過飛行器的飛行和激光脈沖的掃描完成探測(cè)工作，能在短時(shí)間內(nèi)獲取大區(qū)域、大范圍的地表空間信息，工作效率較高。和傳統(tǒng)的人工測(cè)量的技術(shù)手段相比，極大地減少了工作量，縮短了外業(yè)測(cè)量的時(shí)間，提高了探測(cè)工作的效率。利用無人機(jī)等飛行器進(jìn)行探測(cè)，可以對(duì)很多較為危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，使得作業(yè)的安全性得以保障。這些優(yōu)勢(shì)在電力巡線中有很好的應(yīng)用。

　　3)機(jī)載激光雷達(dá)發(fā)射的激光脈沖對(duì)于植被具有一定的穿透作用。

　　在對(duì)森林等區(qū)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，存在著樹木等植被的枝葉遮擋的情況，這對(duì)探測(cè)的結(jié)果會(huì)有較大的影響。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)射的激光脈沖信號(hào)對(duì)植被具有一定的穿透能力，可以很大程度上減少植被枝葉遮擋等造成的信息損失，獲取森林地區(qū)的真實(shí)地形數(shù)據(jù)。

　　4)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)精度較高。

　　探測(cè)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)的精度，是評(píng)價(jià)該技術(shù)的重要方面和指標(biāo)。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)能快速獲取大范圍區(qū)域的地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)，獲取的坐標(biāo)具有較高的精度，保證了數(shù)據(jù)的可用性。在 1 km 的飛行高度下，機(jī)載 LiDAR 所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高程精度可以達(dá)到15~20 cm，平面精度可以達(dá)到 30~100 cm。

　　5)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)提供的信息較為豐富。

　　機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)不僅能夠解算地面目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)，同時(shí)可以記錄地面目標(biāo)的強(qiáng)度信息，部分LiDAR系統(tǒng)還能夠記錄回波次數(shù)信息。豐富的信息為L(zhǎng)iDAR數(shù)據(jù)的使用提供了更多的可能性。強(qiáng)度信息和地面目標(biāo)的反射率密切相關(guān)，不同物體具有不同的反射特性，將強(qiáng)度信息和三維坐標(biāo)信息結(jié)合使用，可以用于對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和分類。回波次數(shù)信息同樣也可以作為一種輔助信息來使用。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)能夠提供豐富的信息，這也是LiDAR 技術(shù)的一大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。部分學(xué)者綜合使用LiDAR 設(shè)備采集的多種信息，取得了很好的效果。不同測(cè)繪探測(cè)技術(shù)的性能對(duì)比如表1。

　　表1 各種探測(cè)技術(shù)的對(duì)比[14]

　　激光雷達(dá)技術(shù)也存在著一定的不足，主要包括以下幾個(gè)方面：

　　1)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)采集的數(shù)據(jù)具有一定的盲目性。

　　雖然LiDAR 技術(shù)能夠獲取大量的采樣數(shù)據(jù)，但其數(shù)據(jù)采集具有一定的盲目性，發(fā)射的激光點(diǎn)束不一定會(huì)打在關(guān)鍵的地形點(diǎn)上，可能導(dǎo)致關(guān)鍵地形點(diǎn)信息的缺失。而且，當(dāng)發(fā)射的激光點(diǎn)束打在飛鳥、行人或者深井上，會(huì)造成點(diǎn)云數(shù)據(jù)出現(xiàn)粗差，因此在使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)前，必須要進(jìn)行粗差的探測(cè)與剔除。

　　2)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)比較復(fù)雜，專業(yè)性強(qiáng)。

　　機(jī)載激光雷達(dá)是一種集成的設(shè)備，包含諸多先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，如果沒有相應(yīng)的技術(shù)能力，將無法合理操作。

　　3)機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)產(chǎn)品比較少。

　　目前機(jī)載激光雷達(dá)的產(chǎn)品比較單一，沒有充分發(fā)揮LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，在具體的行業(yè)應(yīng)用中，經(jīng)常需要專門設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品類型、指標(biāo)和流程，程序比較繁瑣，且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

　　2 機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用前景

　　2.1 發(fā)展趨勢(shì)

　　LiDAR 技術(shù)是新興的測(cè)繪技術(shù)，未來仍有很大的發(fā)展?jié)摿ΑC(jī)載LiDAR 技術(shù)會(huì)朝著獲取多源數(shù)據(jù)、處理多源數(shù)據(jù)、生產(chǎn)多樣數(shù)據(jù)產(chǎn)品方向發(fā)展，主要體現(xiàn)在硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大方面。

　　硬件方面，當(dāng)前的機(jī)載LiDAR 系統(tǒng)的硬件設(shè)備型號(hào)多樣，不同廠商提供了豐富多樣的LiDAR 硬件系統(tǒng)。LiDAR 系統(tǒng)的軟件發(fā)展主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)獲取方面。為滿足生產(chǎn)實(shí)際的需求，機(jī)載LiDAR 硬件系統(tǒng)需要往多平臺(tái)、多型號(hào)、多傳感器、多波束的方向發(fā)展。

　　1)機(jī)載LiDAR 硬件系統(tǒng)的平臺(tái)趨于多樣化，比如無人機(jī)搭載的LiDAR 系統(tǒng)就受到很多單位和研究人員的關(guān)注。

　　2)單一型號(hào)的硬件系統(tǒng)很難滿足實(shí)際的探測(cè)需求，適應(yīng)不同探測(cè)條件的多型號(hào)LiDAR 系統(tǒng)正逐步發(fā)展起來。

　　3)多傳感器的LiDAR 系統(tǒng)具有更優(yōu)的探測(cè)能力。

　　4)傳統(tǒng)的LiDAR 系統(tǒng)主要針對(duì)陸地地表信息采集所用，其波長(zhǎng)位于近紅外附近。隨著用戶實(shí)際需求的不斷擴(kuò)大，機(jī)載LiDAR 系統(tǒng)不僅能夠探測(cè)陸地地表信息，還應(yīng)該能夠滿足對(duì)非陸地，比如水域等的探測(cè)需求。探測(cè)不同類型區(qū)域目標(biāo)應(yīng)采用合適的探測(cè)波段，因此機(jī)載LiDAR 系統(tǒng)會(huì)朝著多波束方向發(fā)展[16]。

　　軟件方面，當(dāng)前的機(jī)載LiDAR 系統(tǒng)的處理軟件也比較多，但相對(duì)于硬件系統(tǒng)而言是落后的。機(jī)載LiDAR 系統(tǒng)的軟件主要用于處理LiDAR 數(shù)據(jù)，并生產(chǎn)多類型的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。就此而言，LiDAR 系統(tǒng)的軟件發(fā)展主要體現(xiàn)在以下兩方面：

　　1)數(shù)據(jù)處理方面。

　　LiDAR 系統(tǒng)具有全天時(shí)的數(shù)據(jù)獲取能力，而且效率高、速度快。面對(duì)不同LiDAR 系統(tǒng)獲取的多時(shí)相、多氣候條件下的海量數(shù)據(jù)，軟件系統(tǒng)的發(fā)展應(yīng)該不斷提高其處理數(shù)據(jù)的速度，提高其處理不同類型數(shù)據(jù)的能力。

　　2)數(shù)據(jù)產(chǎn)品方面。

　　LiDAR 的軟件系統(tǒng)不僅要能夠快速高效地處理多類型數(shù)據(jù)，還要根據(jù)實(shí)際的需求，生產(chǎn)出滿足應(yīng)用需求的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。當(dāng)前的LiDAR 軟件系統(tǒng)能夠提供一些滿足實(shí)際需求的產(chǎn)品，但仍需要從理論和實(shí)踐中探究數(shù)據(jù)處理的算法，提高數(shù)據(jù)產(chǎn)品的精度。

　　機(jī)載LiDAR 技術(shù)目前已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，在諸多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。作為一種高效高精度的測(cè)繪探測(cè)技術(shù)，機(jī)載LiDAR 技術(shù)會(huì)朝著獲取多源數(shù)據(jù)、處理多源數(shù)據(jù)、生產(chǎn)多樣數(shù)據(jù)產(chǎn)品方向發(fā)展，這對(duì)LiDAR 的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)都有一定的要求。

機(jī)載激光雷達(dá)的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

　　2.2 應(yīng)用前景

　　1)機(jī)載激光雷達(dá)在測(cè)繪行業(yè)的應(yīng)用前景。

　　機(jī)載LiDAR 硬件的發(fā)展，出現(xiàn)了平臺(tái)多樣化、型號(hào)多樣化的特點(diǎn)，能滿足大比例尺地圖測(cè)繪、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)等不同測(cè)繪行業(yè)的各種需求;而軟件方面，數(shù)據(jù)處理速度的提升、數(shù)據(jù)處理量的增加、數(shù)據(jù)產(chǎn)品類型的豐富，將為測(cè)繪行業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

　　2)機(jī)載激光雷達(dá)在林業(yè)的應(yīng)用前景。

　　隨著機(jī)載LiDAR 技術(shù)獲取多源數(shù)據(jù)、處理多源數(shù)據(jù)能力提升，及其可直接獲得單株木的位置、樹高和冠幅這3 個(gè)垂直結(jié)構(gòu)參數(shù)的特點(diǎn)，使得樹種識(shí)別得到了一定程度的提高，而森林樹種的精細(xì)識(shí)別是森林碳儲(chǔ)量估算、森林生物多樣性等研究的基礎(chǔ)，因此，機(jī)載LiDAR 的發(fā)展對(duì)于我國(guó)林業(yè)的發(fā)展也有質(zhì)的提升[18]。

　　3)機(jī)載激光雷達(dá)在水利行業(yè)的應(yīng)用前景。

　　機(jī)載LiDAR 數(shù)據(jù)產(chǎn)品豐富、自動(dòng)化程度高、獲取數(shù)據(jù)精度高、生產(chǎn)周期短等優(yōu)勢(shì)，在水利樞紐工程中得到了較好的應(yīng)用，可減小外業(yè)調(diào)查的工作量，提高工作效率、降低生產(chǎn)成品;無人機(jī)機(jī)載LiDAR 系統(tǒng)更可在防汛抗旱、搶險(xiǎn)救災(zāi)、水土保持監(jiān)管、河道監(jiān)管、凍土監(jiān)測(cè)、山洪災(zāi)害調(diào)查、水溫分析等水利行業(yè)的多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，具有較好的應(yīng)用前景。

      飛燕空遙感擁有兩臺(tái)機(jī)載激光雷達(dá)(RIEGL VQ-1560i 機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng))應(yīng)用于高密度點(diǎn)云測(cè)圖及超大面積測(cè)繪的全波形數(shù)字化雙激光發(fā)射器機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。