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LAS 1.2格式中點云坐標(biāo)系的存儲方式

發(fā)布日期:2021-03-16 13:10 瀏覽量:14015

LAS 1.2是目前機載LiDAR中用的最多的點云文件格式之一。一個符合LAS 1.2 標(biāo)準(zhǔn)的LIDAR 文件由三個部分組成:公共文件頭區(qū)、變長記錄區(qū)和點數(shù)據(jù)記錄區(qū)(見圖 1)。其中,公共文件頭區(qū)記錄的是工程ID、采集日期、生成方式、點個數(shù)、縮放因子和坐標(biāo)偏移量、坐標(biāo)極值等基本信息。變長記錄區(qū)記錄數(shù)據(jù)的投影信息、元數(shù)據(jù)和用戶自定義信息等,長度靈活可變。而點數(shù)據(jù)記錄區(qū)包含了數(shù)據(jù)點的三維坐標(biāo)、分類及回波強度信息等。


圖 1 LAS存儲坐標(biāo)系信息的文件結(jié)構(gòu)圖

公共頭塊后跟0個、1個或多個變長記錄。變長記錄的數(shù)量在公共頭塊的變長記錄數(shù)量字段中指定。必須按順序訪問變長記錄,因為每個變長記錄的大小都包含在變長記錄頭中。變長記錄頭的結(jié)構(gòu)定義見圖 2。

圖 2 可變長度記錄頭結(jié)構(gòu)

其中,用戶ID字段是ASCII字符數(shù)據(jù),用于標(biāo)識創(chuàng)建可變長度記錄的用戶;記錄ID取決于用戶ID。每個用戶ID可以有0到65535個記錄ID;頭后記錄長度是頭標(biāo)準(zhǔn)部分結(jié)束后記錄的字節(jié)數(shù);描述是可選,以’