一、前言
采用全數(shù)字攝影測量工作站進(jìn)行數(shù)字正射影像的制作是一項(xiàng)新技術(shù),其生產(chǎn)中的技術(shù)要求及其生產(chǎn)工藝需要在生產(chǎn)實(shí)踐中不斷完善。1999年我單位開始引進(jìn)全數(shù)字攝影測量工作站并通過制作北京市山區(qū)1:10000黑白數(shù)字正射影像,以及北京城區(qū)1:2000彩色數(shù)字正射影像,不斷優(yōu)化改進(jìn)其生產(chǎn)工藝,逐漸摸索出了適于不同規(guī)格數(shù)字正射影像圖的生產(chǎn)工藝。
二、DOM生產(chǎn)中的勻色方法
在攝影過程中,各種因素可能會導(dǎo)致不同影像的灰度(亮度、對比度和色階)分布不一致,而單幅影像也會明暗分布不均勻,軟件中的“自動勻光工具”已不能滿足如此之大的灰度變化,這給DOM的后期制作帶來不小的麻煩,所以我們在DOM生產(chǎn)工藝之中加入利用photoshop軟件對所有影像進(jìn)行整體勻色作業(yè),以滿足其成品色調(diào)均勻、反差適中的要求。勻色是DOM制作過程中首要步驟,它影響著每幅成品影像圖的視覺效果,對其質(zhì)量保證起著至關(guān)重要的作用。
1.黑白影像勻色· 色階調(diào)整。計(jì)算機(jī)對圖像樣本量化為256級,即0-255。由于人眼視覺特征,在極值灰度附近的判斷力較差,而量測儀顯示設(shè)置的等高線測標(biāo)均為灰度極值,因而發(fā)生矛盾。經(jīng)過比較試驗(yàn),將灰度輸出定義在30-225之間,既滿足作業(yè)員觀測要求,又較少丟失影像信息。把經(jīng)糾正鑲嵌后生成的正射影像圖色階再調(diào)為0-255,提高影像清晰度,同時(shí)保證色調(diào)統(tǒng)一均衡。對于補(bǔ)飛像片或影像模糊像片也可以通過色階調(diào)整使其影像直方圖分布更合理。這樣可以使正式產(chǎn)品視覺效果更接近原始真實(shí)影像。
對于單張影像調(diào)整,應(yīng)用“直方圖”功能,對于不同明暗區(qū)域進(jìn)行量測,應(yīng)用“曲線”調(diào)整方法,若局部影像輸出的中間值均為130,則可使整幅影像都達(dá)到中間值130左右,調(diào)整時(shí)注意應(yīng)先取大于200象素羽化值進(jìn)行過渡,使明暗變化更加自然。
對相片之間(包括航向、旁向、測區(qū))應(yīng)相互比較,互為參照,目測法較簡單,但準(zhǔn)確度差,所以可對局部同名區(qū)進(jìn)行直方圖量測,對比其灰度分布形態(tài)、中間值和平均值,若差異較大,需再調(diào)整,直到滿足鑲嵌時(shí)灰度過渡的要求。
2.彩色影像勻色彩色影像的調(diào)整很少需色階調(diào)整,只要色彩輸出量化值選定,對紅、綠、蘭三色曲線進(jìn)行調(diào)整,即可得到比較接近自然的影像。經(jīng)過比較實(shí)驗(yàn),當(dāng)紅、綠。蘭三色中間值為150時(shí),影像色彩還原清晰逼真,調(diào)色時(shí)選區(qū)不宜太小,不宜選擇地物過于集中處,基本上先對中心投影區(qū)較亮的部分開選區(qū),調(diào)整后,進(jìn)行反選再調(diào)整周邊較暗區(qū),對個(gè)別地區(qū)改正也遵循同樣原則。相鄰相片的比較同黑白影像調(diào)整類似,選同名區(qū)域觀察比較。
三、DOM的定向方法:
1.傳統(tǒng)作業(yè)方法絕對定向時(shí),利用加密作業(yè)員在立體坐標(biāo)量測儀上觀測的數(shù)據(jù),對控制點(diǎn)刺孔查找結(jié)合點(diǎn)之記說明,并利用多像片的立體判讀才能確定控制點(diǎn)的點(diǎn)位,再從工作站的立體影像中尋找相對應(yīng)位置,方能完成一個(gè)點(diǎn)的觀測。在使用資料中,滌綸片和像片經(jīng)過轉(zhuǎn)刺,精度隨之降低,尤其是定向作業(yè)員與加密作業(yè)員采用的觀測系統(tǒng)不統(tǒng)一,且作業(yè)習(xí)慣、判讀標(biāo)準(zhǔn)都存在較大差異,從而影響到定向精度。由于工序較多,多人操作,重復(fù)勞動,生產(chǎn)效率大大降低。
2.改進(jìn)后的作業(yè)方法新作業(yè)方法是加密人員利用全數(shù)字攝影測量工作站的自動空三加密方法作業(yè),將其觀測后生成的pcf文件,直接加在自動相對定向成果產(chǎn)生的pcf文件之后,同步代入絕對定向之中。其控制點(diǎn)坐標(biāo)位置將在影像中以特定的標(biāo)記顯現(xiàn)出來,此過程完全省去人工在立體影像上查找控制點(diǎn)的位置。而加密作業(yè)員在提供控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)之外,同時(shí)提供一套加密過程中控制點(diǎn)的影像文件,可通過屏幕拷貝得到帶控制點(diǎn)號的一組jpg文件,使定向作業(yè)員可同時(shí)對立體影像上控制點(diǎn)點(diǎn)位與加密成果進(jìn)行比較觀測,檢查其一致性,省去用多張像片找刺孔,看立體的過程,不僅大大提高定向的精度,也同時(shí)提高了4倍以上的工作效率。這種方法不存在因儀器設(shè)備不同所造成的系統(tǒng)誤差。同時(shí)大大降低不同作業(yè)員觀測時(shí)造成的偶然誤差,使數(shù)據(jù)成果以點(diǎn)對點(diǎn)形式直接使用,減少重復(fù)作業(yè),操作簡便。
值得注意的是:城區(qū)控制點(diǎn),由于點(diǎn)位清楚明顯,可提供單個(gè)像片屏考點(diǎn),而山區(qū)控制點(diǎn)位置不清,地物變形大,應(yīng)提供多個(gè)角度像片加密屏考點(diǎn),以便于作業(yè)員判讀識別。
四、DEM的編輯方法
DEM數(shù)據(jù)是基礎(chǔ),是生成等高線以及正射影像的數(shù)據(jù)來源。同時(shí)是人工干預(yù)最多的一項(xiàng)工作。VirtualGeo的DEM按像片上的規(guī)則格網(wǎng),利用數(shù)字影像匹配進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,其可視數(shù)據(jù)由大量的匹配點(diǎn)組成,其中有正確的,也有錯(cuò)誤的。人工編輯的工作是利用人眼立體觀測匹配點(diǎn)對應(yīng)的地形,并對二者不符地方進(jìn)行改正。假設(shè)自動匹配誤差率為5%,以匹配點(diǎn)間隔為9米計(jì)算,每幅1:10000地形圖將有上萬個(gè)點(diǎn)需要再編輯工作,只有選擇合理的方法,才能完成如此龐大的工作。在生產(chǎn)實(shí)踐中,把地形分為高山地、平地和丘陵地。由于所用軟件以數(shù)字影像的灰度分布為影像匹配的基礎(chǔ),所以在丘陵地精度高,在高山地和平地則粗差較多。DEM數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式有三種:彩色匹配點(diǎn)、等高線(等值線)、斷面線。由于匹配點(diǎn)較密集,適于平地DEM編程,斷面線立體效果最好,非常利于山地DEM編輯,而等高線則是對地形的宏觀上的檢查,地形表現(xiàn)力很強(qiáng),要結(jié)合不同編輯方法,如量測點(diǎn)內(nèi)插,匹配點(diǎn)內(nèi)插和多種平滑方法,才能得到成品DEM。下面介紹高山地和平地生產(chǎn)中的不同方法。
1.高山地DEM編輯,需結(jié)合其影像的特點(diǎn),即影像投影差較大,地形復(fù)雜,地物較少,影像信息不夠連續(xù),造成計(jì)算機(jī)的自動識別能力不足,因而影像匹配結(jié)果有較多粗差。如大面積的匹配點(diǎn)上浮或下沉,運(yùn)用前述幾種方法處理是相當(dāng)困難的,而且效果不理想。分析其原因是軟件中“自動相對定向”產(chǎn)生的匹配點(diǎn)數(shù)量少,分布不均,地物特征點(diǎn)少,對影像匹配所需參照點(diǎn)提供不足。此時(shí)人工加入大量相對定向點(diǎn),滿足作業(yè)區(qū)內(nèi)分布合理充足的特征點(diǎn),從而提高整體匹配質(zhì)量。當(dāng)局部區(qū)域由于遮擋變形較大產(chǎn)生大片粗差時(shí),應(yīng)運(yùn)用軟件中的“預(yù)處理”工具,對粗差部分進(jìn)行加特征點(diǎn)(如山頂)特征線(山脊、山溝)進(jìn)行詳細(xì)描繪,從而使影像再次匹配計(jì)算時(shí),有更多可靠的參照點(diǎn),產(chǎn)生合理的匹配結(jié)果,消除粗差,減輕人工編輯量,但預(yù)處理工具必須在影像自動匹配之后,人工編輯之前進(jìn)行,不能隨時(shí)調(diào)用,所以需反復(fù)數(shù)次,確定影像匹配結(jié)果中無粗差時(shí),再進(jìn)行人工編輯工作。具體的DEM人工編輯是對預(yù)處理所不及的小粗差的改正:
· 定義作業(yè)區(qū)時(shí),應(yīng)考慮到由于高山的投影差糾正,產(chǎn)生的航向上拼接區(qū)減小,造成無法鑲嵌的后果,還要考慮旁向人工拼接時(shí),拼接線的選取,所以編輯之前,可以先用開始DEM拼接,檢查其重疊是否滿足要求后,再進(jìn)行下一步工作。
· 成片的小地形不符,看其地形情況可用“量測點(diǎn)內(nèi)插”、“匹配點(diǎn)內(nèi)插”。“平滑方法”使匹配點(diǎn)與地面相符。
· 溝渠或山梁的飄移可利用“線方式”給定的溝梁的像素寬度,進(jìn)行上升、下降處理以達(dá)到滿意效果。
· 不應(yīng)對特征點(diǎn)、特征線進(jìn)行過多平滑,因?yàn)榇祟惖匦蔚恼鎸?shí)性將會被平滑處理降低,丟失地形狀態(tài)信息。
· 利用斷面編輯方法檢查DEM正確性是最準(zhǔn)確的。因?yàn)樗袉我坏牧Ⅲw效果,不遮蓋影像,對地形的表現(xiàn)最細(xì)膩,能檢查出各種小粗差,但工作量較大。作為檢查細(xì)部工具較好,其改正步距以及斷面線上點(diǎn)的間隔都應(yīng)根據(jù)實(shí)際地形而改變。
· 等值線是對地形整體連續(xù)性、合理性檢查的工具,它的間距應(yīng)小于所需等高線的間距,從而滿足等高線精度要求。
2.平地的DEM編輯較山地簡單的多,由于房屋、樹木較多,其自動匹配結(jié)果相當(dāng)混亂,但其粗差都可用量測點(diǎn)內(nèi)插的方式加以消除,無需“預(yù)處理”工具。
· 改正時(shí)編輯窗口應(yīng)在1:1狀態(tài)下,以確保量測點(diǎn)的高程精度,其編輯范圍越小,越提高地形細(xì)部起伏的真實(shí)性,DEM精度越高。
· 等值線間距相當(dāng)于1米等高線為宜,加強(qiáng)對地形變化的控制,方便作業(yè)員判斷。
總之,DEM是基礎(chǔ)數(shù)據(jù),直接影響到等高線生成質(zhì)量,以及正射影像的糾正精度,而且其價(jià)值是長期的。所以對其生成工藝的控制是最為關(guān)鍵的。
五、DOM的鑲嵌方法
數(shù)字正射影像圖(DOM)是利用數(shù)字高程模型(DEM),利用數(shù)字微分糾正技術(shù),改正原始影像的幾何變形,而要得到一幅標(biāo)準(zhǔn)圖幅DOM地圖,需多個(gè)像對的正射影像進(jìn)行拼接鑲嵌,所以DOM的質(zhì)量由鑲嵌工藝決定。由于多個(gè)影像灰度和攝影角度不同,使接邊復(fù)雜程度遠(yuǎn)大于線劃圖接邊。不僅包含地物幾何坐標(biāo)的拼接,同時(shí)影像色彩(灰度)的過渡會影響正射影像視覺的整體效果。
1.自動鑲嵌和手工鑲嵌· 對黑白山區(qū)影像作業(yè)時(shí),所采用正射影像是經(jīng)過DEM拼接后數(shù)據(jù)生成的,從而保證了精度。航向多采用自動方法同時(shí)對多像正射影像對進(jìn)行自動鑲嵌,由于地物少,接邊時(shí)灰度過渡效果好,而其投影差基本改正,所以能在精度要求下高效完成,而旁向拼接時(shí),由于上下航線投影變化大,不進(jìn)行人工干預(yù),經(jīng)常會在接邊處產(chǎn)生重影、模糊。采用手工拼接方法,精度及影像效果較好。
· 對彩色城區(qū)影像工作時(shí),必須全部采用手工拼接,由于城區(qū)地物多,且對高大建筑無DEM的改正,因此,其投影差無法消除,而自動拼接時(shí),計(jì)算機(jī)的拼接線較隨意,其過渡值也較大。所以拼接地區(qū)重影不能消除,且高大建筑的影像也易受損失。我們的作業(yè)方法是:①選擇較小的羽化值10-30象素為拼接過渡。②拼接線取近似直線的平滑曲線效果最好,避免取小角度折線。③避閃高大建筑物。④定義作業(yè)區(qū)時(shí)應(yīng)考慮拼接線的走向,加大選取范圍。⑤對無法消除的拼接缺損應(yīng)用單模型正射影像進(jìn)行修補(bǔ)。③由于未對地物采集DEM數(shù)據(jù),也就不對其影像進(jìn)行糾正,所以地物影像不是正射影像,高樓投影差較大,正射影像orl生成采用最近頂點(diǎn)法,即選取靠近中心的影像,減小投影差,并減少高大建筑物對其它地物遮擋,保存更多地面信息,同時(shí)有利于人工拼接線的選取。
六、結(jié)束語:
全數(shù)字攝影測量工作站制作DOM,雖然應(yīng)用不同軟件,制作方法有所不同,但基本流程大致相同,而制作工藝細(xì)節(jié)方面需反復(fù)實(shí)踐摸索,不斷與軟件技術(shù)支持部門溝通,不斷發(fā)掘已有應(yīng)用工具,比較其合理性、高效性。及時(shí)提出軟件缺陷,并提出新工具的設(shè)想,促使軟件部門提出解決方案,從而不斷完善生產(chǎn)工藝,提高DOM質(zhì)量。
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