實景三維模型的制作,首先從數(shù)據(jù)采集開始。
實景三維模型的真實感在于與現(xiàn)實世界具有相同的色彩,這便源于航攝影像。目前,主要采用傾斜航攝,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,可以同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。
圖1 五鏡頭相機傾斜航攝
獲取影像后,需要通過攝影測量的技術(shù)手段將二維的影像處理成實景三維模型。攝影測量是基于相鄰影像之間重疊部分的同名點進行影像匹配,獲得相鄰影像之間的視差和深度信息的一種技術(shù)。結(jié)合每張航攝影像的位置、姿態(tài)信息,利用攝影測量技術(shù)解算出相鄰影像之間的空間關(guān)系?;谶@些關(guān)系通過影像密集匹配將影像中的各像素在三維空間中離散化,成為三維空間中一個個離散的帶有彩色的點,稱之為“彩色點云”。
圖2 彩色點云
彩色點云既有點云的幾何特性,又帶有彩色信息。通過三角構(gòu)網(wǎng)方法,將離散的點云點連接形成三角形面片并構(gòu)成三角網(wǎng),作為實景三維模型中的基礎(chǔ)模型——“白?!?。
圖3 白模效果
最后,將彩色點云的彩色屬性根據(jù)點云的空間位置映射到白模表面,這樣就制作完成既有幾何外觀又有真實彩色紋理的實景三維模型。
圖4 實景三維模型效果
實景三維作為專用名詞術(shù)語,其定義為 “實景三維是對一定范圍內(nèi)人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間進行真實、立體、時序化反映和表達的數(shù)字空間,是新型基礎(chǔ)測繪的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,是國家重要的新型...
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