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激光雷達(dá)的測樹原理與應(yīng)用方法

發(fā)布日期:2022-08-03 14:25 瀏覽量:8651

三維激光雷達(dá)是一種由掃描儀、計(jì)算機(jī)和電源供應(yīng)系統(tǒng)3部分構(gòu)成的三維建模系統(tǒng)。三維激光掃描系統(tǒng)在工作中,需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷地采集和處理。它以掃描儀器為原點(diǎn)建立三維激光空間坐標(biāo)系,通過空間坐標(biāo)系里面的點(diǎn)云圖來表達(dá)系統(tǒng)對目標(biāo)物體地面的采樣結(jié)果。三維激光掃描系統(tǒng)的測樹原理:通過發(fā)射的脈沖激光傳播的來回時(shí)間差計(jì)算出儀器離掃描點(diǎn)的距離,用脈沖反射回來的水平及垂直方向的兩個(gè)角度值推算出掃描點(diǎn)的三維坐標(biāo)值,最后利用掃描點(diǎn)的反射強(qiáng)度區(qū)分地表掃描點(diǎn)的地物類型。

飛燕遙感機(jī)載激光雷達(dá)影像

應(yīng)用方法:

(1)對于大面積的森林資源調(diào)查,大飛機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)是最有效的獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方式,它可以快速地獲取大面積的林業(yè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。大飛機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)對采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過專業(yè) 分析軟件可以將單木數(shù)據(jù)從整體點(diǎn)云中分割出來,以獲得樹高、樹冠尺寸、樹冠基部高、斷面積、胸徑、立木蓄積和生物量等參數(shù),精度可以達(dá)到10cm。

(2)地基激光雷達(dá)常見的有背包激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)等,它通過移動(dòng)雷達(dá)設(shè)備獲取林

木的準(zhǔn)確參數(shù)信息(如胸徑信息),精度可以達(dá)到 2mm,適合于小范圍的林木參數(shù)統(tǒng)計(jì)以及大面積林木的樣本區(qū)域數(shù)據(jù)采集。

(3)無人機(jī)激光雷達(dá)適合于小面積的林木信息統(tǒng)計(jì),主要用于作業(yè)區(qū)域面積適中(幾十平方千米)、地形變化小的森林資源調(diào)查。無人機(jī)激光雷達(dá)操作起來靈活、方便,可以解決道路難通達(dá)的問題。

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