人妻系列无码专区在线视频_久久精品午夜_中文字幕5566看片资源_欧美日韩国产a黄片_你懂的日韩在线观看_亚洲热播在线影院全部免费观看_放荡的女老板BD_美女胸又黄又禁视频app_日本v二区高清更新二区_免费黄片视频

當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 新聞資訊 > 常見(jiàn)問(wèn)題解答

無(wú)人機(jī)航攝大比例尺測(cè)圖研究

發(fā)布日期:2023-11-14 15:45 瀏覽量:4798

  隨著無(wú)人機(jī)航空攝影在測(cè)繪行業(yè)的推廣和應(yīng)用,利用無(wú)人機(jī)作為遙感平臺(tái)搭載非量測(cè)相機(jī)進(jìn)行1∶2 000 比例尺成圖研究已逐漸得到推廣應(yīng)用 ,而高精度大比例尺(1∶1 000、1∶500)地形圖測(cè)繪由于無(wú)人機(jī)所獲取的影像存在更大、更復(fù)雜的幾何變形問(wèn)題成為亟待研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

  1 無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)構(gòu)成

  低空無(wú)人機(jī)UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 航攝系統(tǒng) 是集無(wú)人駕駛飛行器、遙感及GPS 導(dǎo)航定位等技術(shù)于一體建立起來(lái)的一種高機(jī)動(dòng)性、低成本和小型化、專用化的遙感系統(tǒng)。

  無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要包括無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、飛行控制系統(tǒng)和非量測(cè)型面陣CCD 數(shù)碼相機(jī),以及地面站、遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置、地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等輔助設(shè)施。

  2 無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)大比例尺測(cè)圖實(shí)驗(yàn)

  為保證實(shí)驗(yàn)精度客觀真實(shí),避免儀器誤差、人為誤差、氣候等外界因素影響產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致的精度損失,筆者選取河北某居民礦區(qū)為實(shí)驗(yàn)區(qū)域,該地區(qū)地勢(shì)平坦,海拔高度約10 m。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中采取提高傳感器配置、嚴(yán)控航拍外界環(huán)境以提高原始影像獲取質(zhì)量,利用四角布設(shè)點(diǎn)組、加密高程控制點(diǎn)布設(shè)密度提高像控布設(shè)精度及人工干預(yù)同名點(diǎn)匹配提高平差解算精度等措施以減小各項(xiàng)誤差影響。。

  2.1 影像數(shù)據(jù)獲取

  本研究飛行平臺(tái)采用固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng),影像航向重疊度為70%,旁向重疊度為35% 。如圖2 所示,1∶1 000、1∶500 兩組實(shí)驗(yàn)各進(jìn)行一架次飛行,影像覆蓋區(qū)域面積分別為10 km2、9km2 ,從中挑選姿態(tài)角度符合要求且覆蓋地面信息豐富的兩組影像參與后期平差處理。

  為減小外部環(huán)境對(duì)影像拍攝影響,影像的獲取采取多次航拍取最優(yōu)的方式,通過(guò)對(duì)不同時(shí)相影像進(jìn)行分析,最終選取天氣晴朗、無(wú)風(fēng),影像質(zhì)量清晰、顏色飽滿,旋偏角、姿態(tài)角均滿足規(guī)范要求像片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

  2.2 像控點(diǎn)布設(shè)與施測(cè)

  對(duì)區(qū)域性實(shí)驗(yàn)測(cè)區(qū),控制點(diǎn)布設(shè)宜采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案 。為有效地提高無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)測(cè)圖精度,提出控制網(wǎng)四角處采用點(diǎn)組布設(shè)方案及加密高程控制點(diǎn)密度(如圖3 所示,圓形點(diǎn)位為1∶1 000、1∶500 航空攝影測(cè)量規(guī)范要求標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位,矩形點(diǎn)位為高程控制加密點(diǎn))兩項(xiàng)技術(shù)措施,有效地提高了控制網(wǎng)解算的可靠性及精確性。平差結(jié)果表明,較標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位平差計(jì)算結(jié)果1∶1 000 測(cè)區(qū)空中三角測(cè)量整體精度得到了優(yōu)化,1 ∶500 精度變化不明顯。

  控制點(diǎn)測(cè)量采用河北省已建CORS 系統(tǒng),首級(jí)控制點(diǎn)為航攝區(qū)已有GPS E 級(jí)點(diǎn)位,標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位按內(nèi)業(yè)布設(shè)要求每個(gè)點(diǎn)位獨(dú)立觀測(cè)3 次,外業(yè)加密點(diǎn)選取硬質(zhì)路面、學(xué)校操場(chǎng)等高程精度可靠性高的區(qū)域隨機(jī)采取,按碎部測(cè)量要求進(jìn)行。高程控制增強(qiáng)前后基本定向點(diǎn)殘差精度對(duì)比。

  2.3 數(shù)據(jù)后處理

  將測(cè)區(qū)影像進(jìn)行畸變糾正,協(xié)同相應(yīng)相機(jī)參數(shù)、POS 數(shù)據(jù)及像控點(diǎn)成果,利用影像同名點(diǎn)自動(dòng)相關(guān)技術(shù)自動(dòng)提取同名地物點(diǎn),本實(shí)驗(yàn)中為保證模型的連接精度,采用SIFT 特征匹配算法, 在影像模糊、比例尺變化差異較大處通過(guò)人工干預(yù)增加連接點(diǎn)個(gè)數(shù)以改善模型連接差精度。在自由網(wǎng)平差基礎(chǔ)上引入外業(yè)施測(cè)像控點(diǎn)進(jìn)行約束平差,并對(duì)公共像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)進(jìn)行誤差統(tǒng)計(jì)。1∶500、1∶1 000兩測(cè)區(qū)均采用區(qū)域整體平差方案,以便加密平差更合理,成果精度更高。

  3 無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)大比例尺成圖精度分析

  3.1 精度評(píng)度

  精度評(píng)定包含地理精度評(píng)定和數(shù)學(xué)精度評(píng)定兩方面。地理精度評(píng)定采取外業(yè)巡視的方法對(duì)圖面地理要素的正確性及數(shù)據(jù)完整性、綜合取舍的合理性、接邊質(zhì)量等進(jìn)行檢查。數(shù)學(xué)精度評(píng)定包括平面位置評(píng)定和高程評(píng)定,主要采用GPS 快速靜態(tài)的方式測(cè)得, 每個(gè)點(diǎn)位觀測(cè)兩個(gè)時(shí)段,觀測(cè)時(shí)間為5 s。外業(yè)實(shí)測(cè)點(diǎn)位對(duì)比圖上坐標(biāo),計(jì)算較差,利用點(diǎn)位中誤差公式算出各個(gè)檢查點(diǎn)的中誤差m,其計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2、表3。

  本實(shí)驗(yàn)中外業(yè)檢查點(diǎn)位選取以實(shí)驗(yàn)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)圖幅為單位,每圖幅選取40 個(gè)樣本數(shù)據(jù),為減少人為誤差,點(diǎn)位選取以水泥路拐角、雨水井蓋等位置清晰、高程穩(wěn)定的特征地物為主。

  3.2 大比例尺成圖精度誤差分析

  根據(jù)枟1∶500 1∶1 000 1∶2 000 地形圖航空攝影測(cè)量數(shù)字化測(cè)圖規(guī)范枠要求(等高距1 m),1∶1 000 比例尺平面中誤差<0.6 m,高程中誤差<1/3 m,由上表3、表4 可知,1∶1 000比例尺實(shí)驗(yàn)條件下地形、地物的平高精度及接邊精均度符合規(guī)范及技術(shù)設(shè)計(jì)書規(guī)定。1∶500 比例尺實(shí)驗(yàn)平面中誤差>0.3 m,高程中誤差>1/3 ×0.5 =0.17 m,因此,本實(shí)驗(yàn)條件下無(wú)法達(dá)到1∶500 規(guī)范要求精度。

猜你喜歡

相關(guān)設(shè)備
推薦服務(wù)
相關(guān)案例
新聞資訊

服務(wù)中心
案例中心
行業(yè)應(yīng)用 技術(shù)應(yīng)用
新聞資訊
行業(yè)資訊 公司新聞 常見(jiàn)問(wèn)題解答
關(guān)于我們
招賢納士 關(guān)于飛燕 公司設(shè)備 資質(zhì)榮譽(yù) 公司相冊(cè) 客戶評(píng)價(jià) 發(fā)展歷程

聯(lián)系方式

電話:025-83216189

郵箱:frank.zhao@feiyantech.com

地址:江蘇省南京市玄武區(qū)紅山街道領(lǐng)智路56
號(hào)星河World產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓北8樓

微信公眾號(hào)

總經(jīng)理微信

025-83216189