隨著高科技術(shù)的快速發(fā)展,地籍測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了多次技術(shù)革新,而現(xiàn)階段的地籍測(cè)量也多與現(xiàn)代技術(shù)相結(jié)合。目前,地籍測(cè)量領(lǐng)域中應(yīng)用到的新技術(shù)主要包括電磁感應(yīng)測(cè)量法、雷達(dá)探地測(cè)量、GIS等高新技術(shù),這些技術(shù)共同組成了現(xiàn)階段地籍測(cè)繪體系。采用高端科學(xué)技術(shù)手段輔助地籍調(diào)查,可以更加準(zhǔn)確快捷地完成土地調(diào)查工作。這些高新技術(shù)在地籍測(cè)繪體系中發(fā)揮著重要作用,激光雷達(dá)系統(tǒng)就是其中的代表,這給中國(guó)地籍測(cè)繪工作的發(fā)展帶來(lái)了很大契機(jī)。
近年來(lái),激光雷達(dá)已成為測(cè)繪領(lǐng)域中的一個(gè)新的研究熱點(diǎn),這一高新技術(shù)在地籍測(cè)繪中發(fā)揮著重要作用。激光雷達(dá)技術(shù)可為空間三維信息數(shù)據(jù)的獲取提供全新的技術(shù)手段,采用非接觸式主動(dòng)測(cè)量方法,快速采集、獲取目標(biāo)物高分辨率數(shù)據(jù)以及空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
1 激光雷達(dá)系統(tǒng)介紹
激光雷達(dá)(Light Detection and Ranging,LIDAR)是近幾十年來(lái)攝影測(cè)量和遙感領(lǐng)域最具革命性的成就之一,也是繼GPS全球定位系統(tǒng)之后又一項(xiàng)嶄新的革命性測(cè)量工具。激光雷達(dá)技術(shù)是一種可以精確、快速獲取地面或大氣三維空間坐標(biāo)的主動(dòng)遙感技術(shù),激光雷達(dá)按照不同的運(yùn)載平臺(tái)可以分為地基LIDAR、機(jī)載LIDAR及星載LIDAR。
1.1 地面激光雷達(dá)
地面激光雷達(dá)是一種集成了多種高新技術(shù),采用非接觸高速激光測(cè)量方式,利用激光束對(duì)掃描物體進(jìn)行大面積、高速度、高精度、大密度掃描,以點(diǎn)云的形式獲取被測(cè)目標(biāo)物的三維坐標(biāo)及復(fù)雜物體三維表面的陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)的一種新型測(cè)量設(shè)備。其中,被激光束掃描經(jīng)過的位置均以三維點(diǎn)的形式被記錄下來(lái),測(cè)量得到的目標(biāo)每個(gè)反射點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)被稱為點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
1)地面激光雷達(dá)的構(gòu)造組成。地面三維激光掃描儀主要由掃描系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)三部分構(gòu)成,其中核心是掃描系統(tǒng),其組成部分主要包括激光測(cè)距系統(tǒng)、激光測(cè)角系統(tǒng)、CCD相機(jī)和儀器控制校正系統(tǒng)等。激光發(fā)射裝置激發(fā)射出激光束,激光束通過旋轉(zhuǎn)反光鏡反射,從發(fā)射窗口射出之后在空間范圍內(nèi)進(jìn)行掃描,與之發(fā)生接觸的位置或物體均以三維空間坐標(biāo)點(diǎn)的形式記錄下來(lái)。
2)地面激光雷達(dá)的測(cè)量定位原理。地面激光雷達(dá)主要通過儀器自身發(fā)射激光束到旋轉(zhuǎn)式鏡頭中心,鏡頭通過快速而有序地旋轉(zhuǎn)將激光依次掃過被測(cè)區(qū)域,一旦接觸到物體,光束立刻被反射回掃描儀,根據(jù)光束的飛行時(shí)間可計(jì)算出激光光斑與掃描儀兩者之間的距離。與此同時(shí),儀器通過內(nèi)置角度測(cè)量系統(tǒng)來(lái)測(cè)量每一激光束的水平角與豎直角,進(jìn)而獲得每一個(gè)掃描點(diǎn)在掃描儀所定義坐標(biāo)系內(nèi)的X、Y、Z坐標(biāo)值。并將其錄入存儲(chǔ)設(shè)備予以記錄儲(chǔ)存。從而能夠精確、快速地獲取高精度、實(shí)時(shí)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
1.2 激光雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)
1)非接觸主動(dòng)式工作。地面激光雷達(dá)在獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)不需與測(cè)量對(duì)象發(fā)生直接接觸,便可快速獲取真實(shí)準(zhǔn)確的目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)據(jù),可以很好地解決不宜接觸目標(biāo)的測(cè)量與數(shù)據(jù)上的誤差問題。
2)獲取數(shù)據(jù)速度較快。地面激光掃描儀能在短時(shí)間內(nèi)獲取大量空間目標(biāo)的三維數(shù)據(jù),目前脈沖式掃描速度已經(jīng)達(dá)到30萬(wàn)/S,相位式掃描速度已經(jīng)達(dá)到96萬(wàn)/S。這一特點(diǎn)給野外數(shù)據(jù)的采集帶來(lái)極大方便。
3)數(shù)據(jù)信息豐富。獲取的數(shù)據(jù)包含物體表面精細(xì)信息,根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度高的特性,獲得高清晰度信息。也可對(duì)表面復(fù)雜的物體進(jìn)行測(cè)量,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的精細(xì)化測(cè)量。
1.3 LIDAR應(yīng)用領(lǐng)域
近年來(lái),激光雷達(dá)技術(shù)已成功運(yùn)用到各領(lǐng)域,如測(cè)量、林業(yè)調(diào)查、數(shù)字建設(shè)、工程設(shè)計(jì)、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、交通、城市規(guī)劃和城市三維建模、災(zāi)害監(jiān)測(cè)和遺產(chǎn)記錄等領(lǐng)域。
1)測(cè)量方面中的應(yīng)用。在基礎(chǔ)測(cè)繪工作中,激光雷達(dá)可以獲取高密度、高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù),以記錄被測(cè)物體的表面三維信息,通過數(shù)據(jù)加工和處理,以獲取高精度的DEM產(chǎn)品。相較于傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)手段具有顯著的優(yōu)勢(shì)。
2)林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用。在林業(yè)調(diào)查工作中,使用激光雷達(dá)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)同航拍影像的結(jié)合,可以提取更多樹木信息,也用于森林區(qū)域水平的重建。
3)在數(shù)字建設(shè)方面的應(yīng)用。通過激光雷達(dá)對(duì)地面建筑物進(jìn)行多角度的掃描,可以快速獲取城市中各類建筑物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。借助三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有高精度、真三維、可測(cè)量等特點(diǎn),進(jìn)行數(shù)字城市的建設(shè),以此創(chuàng)建的三維模型具有更逼真的效果和更精準(zhǔn)的尺寸比例。
4)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用。利用自動(dòng)化三維激光掃描系統(tǒng)鑒定分析作物表型,具有巨大的潛在優(yōu)勢(shì),這樣可以大幅度降低人力投入,能夠節(jié)約大量的人力和時(shí)間,并大大增加試驗(yàn)數(shù)據(jù)的客觀性。
2 地面激光雷達(dá)在地籍測(cè)量中的應(yīng)用
地籍是為土地稅收、土地產(chǎn)權(quán)保護(hù)、利用規(guī)劃及日常管理等方面順利進(jìn)行的服務(wù)基礎(chǔ)。從新中國(guó)成立以來(lái),中國(guó)地籍工作就受到了國(guó)家的高度重視。20世紀(jì)80年代改革開放以來(lái),中國(guó)地籍工作得到快速發(fā)展。在此期間,國(guó)家也先后出臺(tái)并完善了地籍的一些相關(guān)政策及地籍調(diào)查的技術(shù)規(guī)范、規(guī)程、規(guī)定和數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn),并且統(tǒng)一了地籍測(cè)繪成圖結(jié)果的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。
地籍測(cè)繪是地籍調(diào)查過程中最核心的部分,是以權(quán)屬調(diào)查為依據(jù),進(jìn)行獲取和表達(dá)地籍信息所進(jìn)行的一項(xiàng)測(cè)繪工作。地籍測(cè)量成果是土地登記的依據(jù)。地籍測(cè)繪的核心內(nèi)容是房屋界址點(diǎn)的確定與測(cè)定宗地面積與邊界。
地籍測(cè)量發(fā)展到今天,經(jīng)歷了多次技術(shù)革新。地籍測(cè)繪的方法從最傳統(tǒng)的配合測(cè)量?jī)x器(如皮尺、經(jīng)緯儀等)用紙、圖進(jìn)行記錄完成野外調(diào)查這一方法,發(fā)展到航空攝影立體測(cè)量。盡管航空攝影立體測(cè)量在地籍測(cè)繪上有較為明顯的優(yōu)勢(shì),但由于地籍調(diào)查工作對(duì)地籍界址點(diǎn)精度要求較高,航空攝影立體測(cè)量很難從立體像上直接獲取界址點(diǎn)坐標(biāo)等,這給測(cè)圖增加了很大的工作量。而近年來(lái),國(guó)內(nèi)所開展的地籍測(cè)量工作大多是全國(guó)性的測(cè)繪任務(wù),并且地籍?dāng)?shù)據(jù)具有法律效力,對(duì)數(shù)據(jù)精度要求高,同步變更需及時(shí)。地面激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有現(xiàn)勢(shì)性較強(qiáng)、掃描對(duì)象完整、測(cè)量范圍容易控制等眾多特點(diǎn),作為主要數(shù)據(jù)源進(jìn)行地籍調(diào)查具有巨大優(yōu)勢(shì)。因此將地面激光雷達(dá)應(yīng)用在地籍調(diào)查中,可大大縮小地籍調(diào)查的周期性。隨著高科技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)高新技術(shù)在攝影測(cè)量領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前,激光雷達(dá)技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域眾多測(cè)繪方法中最全面、最精確的技術(shù)手段。
2.1 地面激光雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理
2.1.1 前期準(zhǔn)備 ①測(cè)區(qū)資料搜集。測(cè)區(qū)資料主要包括測(cè)區(qū)的航拍或衛(wèi)星影像及地形圖等。同時(shí)需很好地了解當(dāng)?shù)貧夂驓庀笮畔?,調(diào)查測(cè)區(qū)內(nèi)的道路分布以及地表地物分布狀況,從而確定測(cè)站點(diǎn)的架設(shè)方式。②掃描線路初期設(shè)計(jì)。初步設(shè)計(jì)測(cè)區(qū)的掃描線路,線路的設(shè)計(jì)主要依據(jù)測(cè)區(qū)覆蓋完整、測(cè)站點(diǎn)分布均勻、測(cè)量站移動(dòng)站便捷且路徑不重復(fù)等規(guī)則選擇合適位置布設(shè)測(cè)站點(diǎn)、標(biāo)靶及控制點(diǎn)。并將設(shè)定好的掃描路線以及站點(diǎn)分布標(biāo)識(shí)于地形圖或遙感影像圖上,實(shí)地踏勘檢查站點(diǎn)設(shè)置以及線路的設(shè)定是否合理高效。③測(cè)區(qū)實(shí)地踏勘。工作開始前,根據(jù)測(cè)區(qū)的道路狀況進(jìn)行實(shí)地踏勘,實(shí)地踏勘是極為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。通過在測(cè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行實(shí)地探訪,根據(jù)測(cè)區(qū)的道路狀況對(duì)掃描線路進(jìn)行修正,根據(jù)地物的分布疏密以及重要性掃描對(duì)象的位置合理規(guī)劃掃描站點(diǎn)的分布。
2.1.2 規(guī)劃作業(yè)方案 根據(jù)項(xiàng)目要求對(duì)掃描作業(yè)制定方案,基于實(shí)地踏勘的情況,對(duì)初期設(shè)定的掃描線路進(jìn)行調(diào)整與修改,實(shí)現(xiàn)在符合作業(yè)規(guī)則的前提下合理分布站點(diǎn),根據(jù)地物的分布情況確定掃描模式。并依據(jù)預(yù)定的站點(diǎn)數(shù)以及掃描模式估計(jì)工作量。在完成以上工作之后,開始依據(jù)方案開展數(shù)據(jù)采集作業(yè)。
2.1.3 外業(yè)數(shù)據(jù)采集 ①檢查數(shù)據(jù)獲取設(shè)備。數(shù)據(jù)采集之前,首先需要試運(yùn)行整個(gè)系統(tǒng),檢查數(shù)據(jù)獲取與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是否正常,標(biāo)靶數(shù)量是否匹配、檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)和二維影像是否能準(zhǔn)確匹配等。②數(shù)據(jù)獲取。根據(jù)規(guī)劃作業(yè)方案,采用“基站點(diǎn)+測(cè)站點(diǎn)”的方法,進(jìn)行轉(zhuǎn)掃測(cè)量。即通過在已知控制點(diǎn)上架設(shè)三維激光掃描儀為基站點(diǎn),同時(shí)在與另一測(cè)站點(diǎn)相互通視的已知控制點(diǎn)上架設(shè)標(biāo)靶(記為標(biāo)靶點(diǎn)),根據(jù)測(cè)量物體的特征,對(duì)三維激光掃描儀按一定的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置后采集被測(cè)物體點(diǎn)云數(shù)據(jù);在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中找到標(biāo)靶點(diǎn)的位置并對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行精細(xì)掃描,最終獲得后視點(diǎn)標(biāo)靶的相對(duì)坐標(biāo)。③數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查。對(duì)當(dāng)日掃描數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)之后,進(jìn)行粗拼接檢驗(yàn),通過對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)拼合效果的檢查,確定測(cè)區(qū)內(nèi)關(guān)鍵地物是否覆蓋完全,是否有漏測(cè)空洞,點(diǎn)云密度是否符合后期處理需求等。通過檢查,對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取不理想的區(qū)域,通過調(diào)整局部掃描精度重新掃描,直到符合下一個(gè)區(qū)域的掃描測(cè)量。④數(shù)據(jù)補(bǔ)測(cè)。對(duì)于質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的測(cè)量數(shù)據(jù),需要進(jìn)行加站補(bǔ)測(cè)作業(yè)。補(bǔ)測(cè)主要針對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)密度不足以反映被測(cè)物體所關(guān)注的細(xì)節(jié)以及存在數(shù)據(jù)空洞的情況分別在原來(lái)站點(diǎn)處進(jìn)行加密掃描與尋找區(qū)域內(nèi)的制高點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)站測(cè)量。
2.2 地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理流程
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理是對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,主要內(nèi)容包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、地籍要素繪制、圖廓整飾、數(shù)據(jù)檢驗(yàn)及精度驗(yàn)證等。
1)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。由于地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集過程是單站逐個(gè)掃描的形式,每一測(cè)站獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)均有獨(dú)立的掃描儀坐標(biāo)系(SOCS),為了得到完整的目標(biāo)數(shù)據(jù),必須將每一個(gè)測(cè)站的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)。在數(shù)據(jù)采集完成之后,在點(diǎn)云工作站中需要進(jìn)行工程級(jí)別的單站數(shù)據(jù)之間的拼接處理,將整個(gè)的掃描區(qū)域歸一到統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)之下,即工程坐標(biāo)系(PRCS)。經(jīng)過拼接之后,工程坐標(biāo)系下的所有單站之間具有準(zhǔn)確的相對(duì)位置關(guān)系,通過全局配準(zhǔn)將所有的三維坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系下,即全局坐標(biāo)系(GLCS),以便準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)實(shí)景照片和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配。
2)數(shù)據(jù)拼接。點(diǎn)云拼接的過程主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié),首先進(jìn)行手動(dòng)粗拼接,在要進(jìn)行拼接處理的相鄰兩站點(diǎn)之間,通過手動(dòng)尋找同名點(diǎn)對(duì)來(lái)解算轉(zhuǎn)換矩陣SOP,獲得一個(gè)較好的初始相對(duì)位置。然后在此基礎(chǔ)上,通過迭代最近點(diǎn)算法(Iterate Closest Points)進(jìn)行自動(dòng)精確拼接,從而達(dá)到不同站點(diǎn)之間的點(diǎn)云的精細(xì)拼合。
3)地籍要素繪制。首先根據(jù)點(diǎn)云三維顯示的俯視投影圖,勾勒出研究區(qū)各線狀地物的輪廓。采取人機(jī)交互的操作,在南方CASS軟件中進(jìn)行地籍要素的提取、屬性編輯和修飾等地籍要素矢量數(shù)據(jù)。
4)圖廓整飾。通過選擇不同的視圖模式來(lái)判斷界址點(diǎn)和邊界的位置信息,用點(diǎn)云工作站的測(cè)圖模塊提取界址點(diǎn)。最終完成在點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的地籍圖的繪制。
3 實(shí)際應(yīng)用
基于中國(guó)正在開展的全國(guó)地籍調(diào)查項(xiàng)目的實(shí)施,本研究選擇以新疆伊犁地區(qū)霍城縣為試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行地籍調(diào)查,該試驗(yàn)區(qū)能夠很好地反映出中國(guó)西北地區(qū)農(nóng)村居住特點(diǎn)。研究區(qū)地處伊犁河谷的開闊地帶,農(nóng)村居住房屋建筑具有時(shí)間較長(zhǎng)、宅基地較為集中,建筑物不規(guī)則等特點(diǎn)。利用地面激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)該地區(qū)進(jìn)行地籍測(cè)量,快速獲取被測(cè)物體的空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)及各地籍要素,并同步拍攝實(shí)景照片,真實(shí)再現(xiàn)所測(cè)對(duì)象的三維立體景觀,通過照片信息獲取建筑結(jié)構(gòu)、街道名等信息,為地籍圖的繪制做準(zhǔn)備。
首先根據(jù)規(guī)劃方案掃描研究區(qū),獲得被測(cè)區(qū)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖,可以清晰地看出房屋的邊界、農(nóng)用地、道路等要素,并且通過不同角度的旋轉(zhuǎn)清楚的確定房屋腳點(diǎn)以及界址點(diǎn)、特征線等。
掃描工作結(jié)束后,內(nèi)業(yè)人員通過人機(jī)交互的作業(yè)方式,將點(diǎn)云導(dǎo)入點(diǎn)云工作站中,根據(jù)點(diǎn)云三維顯示的投影圖,依據(jù)地籍測(cè)繪規(guī)范在南方CASS軟件中進(jìn)行矢量數(shù)據(jù)的提取,得到地籍要素的矢量數(shù)據(jù)并進(jìn)行屬性編輯和修飾等。通過選擇不同的視圖模式來(lái)判斷界址點(diǎn)和邊界的位置信息,用點(diǎn)云工作站的測(cè)圖模塊提取界址點(diǎn)。最終完成在點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的地籍圖的繪制。
在地籍要素獲取過程中,對(duì)復(fù)雜地段隱蔽的界址點(diǎn),提取困難以及有部分激光雷達(dá)無(wú)法采集到的區(qū)域,將在后期使用GPS-RTK或全站儀測(cè)量方式進(jìn)行人工實(shí)地補(bǔ)測(cè)。最終綜合激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)與補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)共同完成地籍成圖。
4 試驗(yàn)結(jié)果評(píng)估與精度驗(yàn)證
在完成全測(cè)區(qū)的測(cè)量成圖之后,利用全站儀進(jìn)行了點(diǎn)位的核查,顯示RTK檢測(cè)點(diǎn)與點(diǎn)云檢測(cè)點(diǎn),將全站儀精確測(cè)量的點(diǎn)位與地面激光雷達(dá)獲取的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行精度的檢查和對(duì)比,采用解析法根據(jù)坐標(biāo)得到點(diǎn)位中誤差。
《地籍調(diào)查規(guī)程》表明,地籍測(cè)量的允許限差在15 cm以內(nèi)。從統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以得到,在點(diǎn)位的實(shí)際檢查過程中選取的部分?jǐn)?shù)據(jù)精度誤差完全符合《地籍調(diào)查規(guī)程》解析界址點(diǎn)的精度要求。試驗(yàn)證明,地面激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)點(diǎn)云的精度能夠滿足地籍測(cè)量的測(cè)圖精度。采用地面激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行地籍測(cè)量這一方法是可行的。
5 展望
通過使用地面激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)方式,對(duì)新疆伊犁某農(nóng)村進(jìn)行試驗(yàn)。經(jīng)過解算得出精確的數(shù)據(jù)信息,并在點(diǎn)云的基礎(chǔ)上完成界址點(diǎn)選取、界址線界定及宗地邊界的提取等工作。分析可知,激光雷達(dá)技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì),能夠快速獲取地籍測(cè)量所需的信息,實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)同時(shí)入庫(kù)。通過驗(yàn)證采用激光雷達(dá)進(jìn)行地籍測(cè)量這一方法具有很高的可行性。
激光雷達(dá)技術(shù)作為一種新型的測(cè)量技術(shù),可以快速獲取全面的空間三維信息,為常規(guī)傳統(tǒng)的測(cè)量帶來(lái)了新的突破。至目前為止,國(guó)內(nèi)所進(jìn)行的地籍測(cè)繪工作都是在二維地籍的基礎(chǔ)上開展的,但隨著城市的快速發(fā)展和土地的集約、節(jié)約利用,迫使其向立體化方面發(fā)展。三維地籍必將成為今后地籍管理工作的發(fā)展方向。根據(jù)激光雷達(dá)目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,激光雷達(dá)技術(shù)必將在地籍測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
猜你喜歡:
版權(quán)聲明:文章來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),登載此文出于傳遞更多信息之目的,版權(quán)歸原作者及刊載媒體所有,如本文中圖片或文字侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)聯(lián)系我們。
機(jī)載LiDAR可快速獲取高精度、高密度的地表三維坐標(biāo)信息數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是一系列空間分布不均勻的離散點(diǎn)云數(shù)據(jù),如何對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn),現(xiàn)有濾波算法大多都是基于...
LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組織方式,提出了采用矩形規(guī)則格網(wǎng)形式來(lái)表達(dá)LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù),將LIDA...
隨著萬(wàn)木愈加蔥蘢,林業(yè)資源調(diào)查工作卻犯了難,人力物力缺乏導(dǎo)致調(diào)查力度不夠,林業(yè)資...
機(jī)載LiDAR技術(shù)是激光測(cè)距技術(shù)、高精度動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)測(cè)量技術(shù)和高精度動(dòng)態(tài)GPS差分定位技...
LiDAR,是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,是一種采用激光對(duì)地面物體的高度進(jìn)行量測(cè)的方式。...
數(shù)千年的人類文明史,給我們留下了大量的歷史遺跡或遺物,如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)并有效保護(hù)這...
電話:025-83216189
郵箱:frank.zhao@feiyantech.com
地址:江蘇省南京市玄武區(qū)紅山街道領(lǐng)智路56號(hào)星河World產(chǎn)業(yè)園3號(hào)樓北8樓
微信公眾號(hào)
總經(jīng)理微信
版權(quán)所有:飛燕航空遙感技術(shù)有限公司 ? 2019 備案號(hào):鄂ICP備19029994號(hào)-1 蘇ICP備20022669號(hào)-1 鄂公網(wǎng)安備:420106020021194號(hào) 簡(jiǎn)體中文/English