1 機(jī)載激光掃描獲得地形高程原理
機(jī)載激光掃描測(cè)高獲得地形高程的原理是將激光脈沖測(cè)距儀安置在妞行器上,通過(guò)記錄激光脈沖從發(fā)射機(jī)發(fā)射到地面后經(jīng)地面目標(biāo)物反射后的時(shí)間延遲,然后再乘以光速c,以此來(lái)精確測(cè)定發(fā)射點(diǎn)到地面反射點(diǎn)(激光腳點(diǎn))的斜距。同時(shí)機(jī)載的慣性測(cè)量系統(tǒng)(IMU)測(cè)定飛行器在空問(wèn)的姿態(tài)參數(shù)(側(cè)滾角、仰俯角和航向角),而GPS提供飛行器精確的位胃信息,在后續(xù)內(nèi)業(yè)處理中,在提供的IMU確定的姿態(tài)信息,GPS測(cè)定的飛機(jī)飛行航跡數(shù)據(jù)以及激光脈沖測(cè)定的傾斜距離基礎(chǔ)上,可求出個(gè)激光點(diǎn)精確的三維空間直角坐標(biāo)(X,y,Z)。通過(guò)一定寬度的掃描,就可獲得具有大量地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。本次使用的是ALTM3100系統(tǒng), ALTM系統(tǒng)同步采集激光地形數(shù)據(jù)和航空影像數(shù)據(jù),可以生成DEM、DOM、DSM,極大地豐富了航攝成果的類型。
2 選用LIDAR獲取較高精度的地形數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)
LiDAR激光掃描技術(shù)是一種主動(dòng)式遙感手段,利用激光脈沖對(duì)目標(biāo)地物進(jìn)行掃描,接收回波信息以測(cè)定地物。LiDAR激光掃描系統(tǒng)可以同時(shí)接收地面四次回波信息,這樣,激光點(diǎn)就可以穿透植被,準(zhǔn)確的獲取植被覆蓋區(qū)域的地形信息。即使是測(cè)區(qū)山區(qū)面積廣,植被覆蓋密度大,利用激光數(shù)據(jù)可以獲得高質(zhì)量的地形數(shù)據(jù)。
3 DEM技術(shù)要求
?。?)DEM采樣間隔。
1∶10000比例尺DEM采樣間隔為5m。
?。?)DEM 格網(wǎng)點(diǎn)精度。
高程數(shù)據(jù)取位至0.1m。
(3)DEM 接邊差。
同名點(diǎn)高程較差不得超過(guò)一個(gè)等高距。
?。?)DEM 分幅裁切。
DEM按內(nèi)圖廓外接矩形裁切。
4 激光數(shù)據(jù)處理流程
針對(duì)激光數(shù)據(jù)處理,遵循以下原則。
?。?)解算原則、方法:實(shí)際解算,采用多邊形范圍輸出,以單條航線存儲(chǔ)為一個(gè)激光點(diǎn)文件;采用WGS84橢球,UTM投影坐標(biāo)系。
?。?)POS處理說(shuō)明:處理基站數(shù)據(jù)時(shí),由觀測(cè)手簿獲得基站坐標(biāo)及天線高;使用基站時(shí),盡可能多的使用離測(cè)區(qū)范圍最近的所有基站,并且加載靜態(tài)初始化數(shù)據(jù)。
(3)航帶重疊處理:航線與航線之間重疊的部分,根據(jù)航線,需將重疊部分的冗余數(shù)據(jù)剔除出去,以減小數(shù)據(jù)量。
激光數(shù)據(jù)處理的技術(shù)流程如下:①原始數(shù)據(jù)解碼:利用地面預(yù)處理系統(tǒng)對(duì)采集的原始激光數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,從而獲得GPS文件,IMU文件,激光點(diǎn)文件等。②POS數(shù)據(jù)處理:機(jī)載POS與地面基站GPS進(jìn)行差分和融合,獲得精確坐標(biāo)。③激光數(shù)據(jù)處理:處理后的POS數(shù)據(jù)與激光點(diǎn)數(shù)據(jù)融合,獲得地面坐標(biāo);輸出激光點(diǎn)文件。
5.1 激光點(diǎn)濾波
根據(jù)地形情況,首先剔除噪聲點(diǎn),包括云、折射等造成的高程異常點(diǎn);然后設(shè)定適合的參數(shù),TerraScan軟件自動(dòng)提取地面點(diǎn)。
5.2 航線接邊處理
將POS數(shù)據(jù)生成的航跡成果信息,加載到激光點(diǎn)文件中,給激光點(diǎn)指定航線號(hào),根據(jù)激光點(diǎn)的位置及姿態(tài),對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)裁切及拼接。
5.3 激光點(diǎn)編輯
將分類后的數(shù)據(jù)打開(kāi),單獨(dú)察看ground層,如果發(fā)現(xiàn)地形有明顯錯(cuò)誤或分類效果沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),則需要將這部分?jǐn)?shù)據(jù)重新進(jìn)行分類計(jì)算。
5.4 DEM輸出
Ground點(diǎn)編輯完成之后,以規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)格式,輸出DEM。
(1)利用PCI公司開(kāi)發(fā)的LIDAR數(shù)據(jù)處理模塊LidarEngine軟件,導(dǎo)入激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)(*.las格式)。生成DSM為了直觀檢查DEM的錯(cuò)誤。
?。?)使用LIDAR處理算法,生成激光數(shù)據(jù)DSM影像。
檢查DSM數(shù)據(jù),地形高程異?;虍a(chǎn)生漏洞區(qū)域,需要重新修改原始LAS數(shù)據(jù)和DEM數(shù)據(jù),再次生成新的DSM檢查。
5.6 成果精度
激光LIDAR獲取的DEM高程精度應(yīng)滿足30 cm,平面精度應(yīng)小于1 m。
5.7 精度超限解決方案
當(dāng)成果精度經(jīng)過(guò)實(shí)際檢測(cè),不能滿足項(xiàng)目要求時(shí),需要對(duì)激光數(shù)據(jù)進(jìn)行精度超限改正。有兩種方法。
?。?)通過(guò)外業(yè)控制測(cè)量,對(duì)激光點(diǎn)進(jìn)行糾正處理,使其精度提高。
(2)在測(cè)區(qū)內(nèi),垂直航線方向補(bǔ)飛兩條(一個(gè)架次內(nèi)),以垂直補(bǔ)飛數(shù)據(jù)與原有數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配(Match),得出改正參數(shù)。
5.8 成圖輸出
格式轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)按照1∶10000標(biāo)準(zhǔn)圖廓進(jìn)行分幅,作為成果提供使用。
6 結(jié)語(yǔ)
機(jī)載激光掃描測(cè)高涉及的實(shí)際應(yīng)用很多,是一個(gè)典型的3S集成系統(tǒng),隨著機(jī)載激光掃描測(cè)高技術(shù)的不斷成熟和數(shù)據(jù)處理算法的不斷完善,機(jī)載激光掃描測(cè)高技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來(lái)越廣,特別是對(duì)于機(jī)載激光掃描測(cè)高技術(shù)。目前的發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面,利用機(jī)載激光掃描測(cè)高數(shù)據(jù)建立大范圍高精度數(shù)字地面模型;利用機(jī)載激光掃描測(cè)高數(shù)據(jù)建立3D城市模型;緊急如滑坡測(cè)繪等災(zāi)害事件的快速反應(yīng)及變化監(jiān)測(cè);進(jìn)行森林資源的管理和評(píng)估;海岸地帶測(cè)繪等。
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