電力線路工程測量LIDAR技術(shù)應(yīng)用

發(fā)布日期：2018-06-22 00:00 瀏覽量：10263

　　LIDAR技術(shù)可獲取各種地表數(shù)據(jù)。它發(fā)射的激光能穿透地面的植被，在剔除地面植被和地物的數(shù)據(jù)后，就可以生成地表的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)。利用DEM數(shù)據(jù)及通過差分GPS和INS得到的航空數(shù)碼影像的外方位元素，對航空數(shù)碼影像進行正射糾正，可以生成正射影像圖。還可以對地面的地物、道路、植被等信息進行分類提取。LIDAR技術(shù)測量只需要做少量的地面控制點和少量的外業(yè)調(diào)繪工作。LIDAR技術(shù)不需要做航測外控點測量，只需在利用LIDAR技術(shù)進行測量時，在地面做少量的基站。LIDAR技術(shù)能獲取地物、植被的數(shù)據(jù)，還可以直接提取所需要的交叉跨越（道路、河流、電力線、通信線等）、房屋、獨立地物等信息。LIDAR技術(shù)具有如下特點：

　　（1）主動式遙感系統(tǒng)：它由機載激光掃描儀發(fā)射激光，接收地面反射回來的激光。激光脈沖信號能部分穿透植被，可以同時獲取地面和地物數(shù)據(jù)。

　?。?）高效率：LIDAR技術(shù)采集高程點的密度大，能夠迅速采集大量的高程數(shù)據(jù)。LIDAR數(shù)據(jù)后處理工作可以自動或半自動將LIDAR點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為GIS數(shù)據(jù)。

　?。?）高精度：激光脈沖不易受陰影、太陽光角度的影響，高程精度不受航高的限制，它的平面精度可以達到亞米級，高程精度可以達到10 cm左右。

　　（4）采集的信息豐富：LIDAR技術(shù)可以獲得地面和地物三維坐標，通過濾波處理，可以得到我們想要的地面、地物、植被的數(shù)據(jù)。

　　1 傳統(tǒng)測量技術(shù)應(yīng)用

　　在傳統(tǒng)電力線路工程勘測設(shè)計中，多采取工程測量和航空攝影測量的方法進行。工程測量方法測量的地面信息精度高，但外業(yè)工作量大，測量的工期長，而且不利于勘測設(shè)計的一體化與優(yōu)化設(shè)計。而利用傳統(tǒng)航空攝影測量進行電力線路勘測設(shè)計，不僅需要進行大量的GPS外控點測量，還需要進行大量的野外調(diào)繪工作，航測的內(nèi)業(yè)時間長，勘測設(shè)計的成本很高，工期偏長。而且傳統(tǒng)的航空攝影測量在測量植被厚的隱秘地區(qū)時，測量的高程精度很低，影響電氣專業(yè)人員準確排桿；傳統(tǒng)的航空攝影測量方法也不能生成準確的塔基斷面圖。所以，采用傳統(tǒng)測量技術(shù)進行電力線路工程勘測設(shè)計，獲得的勘測成品精度較低，內(nèi)、外業(yè)工作量大，勘測設(shè)計工期長，不利于勘測設(shè)計優(yōu)化，不利于降低工程投資。

　　2 LIDAR技術(shù)應(yīng)用方法及流程探討

　　利用LIDAR技術(shù)進行電力線路的勘測設(shè)計具有很大的優(yōu)越性。LIDAR技術(shù)只要做少量的GPS控制點和少量的調(diào)繪工作，縮短了勘測設(shè)計的工期，減少了勘測設(shè)計的成本。LIDAR技術(shù)的激光能穿透植被，得到地面數(shù)據(jù)，這樣就能進行隱秘地帶的測量。對LIDAR數(shù)據(jù)進行處理后，可生成正射影像圖，進而生成帶電力線路路徑的三維數(shù)字地面模型圖，可以方便在上面進行線路路徑選擇。確定了線路路徑后，可以生成線路平斷面圖，再生成塔基斷面圖，便可進行一次性勘測設(shè)計，能讓勘測設(shè)計一體化，大大地縮短了勘測設(shè)計的周期，減少了勘測設(shè)計成本，并且能進行優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省工程投資。

　?。?）LIDAR技術(shù)外業(yè)航飛。

　　首先做基站點，基站點要分布合理，保證航飛時飛機30km內(nèi)至少有一個基站?；拘枰x在開闊、交通便利的地方，沒有樹木、房屋等擋住衛(wèi)星信號，周圍無電子干擾源，不能有大片水面或其他反射面?；咀詈檬孪冗M行高程、坐標的聯(lián)系測量，便于以后進行坐標轉(zhuǎn)換。在進行外業(yè)測量的時候，應(yīng)注意航帶是要有一定的重疊度，要注意LIDAR系統(tǒng)的以下參數(shù)的選用如激光波長、最大重復(fù)脈沖頻率、脈沖回波?錄模式、功率、光斑尺寸、掃描角、掃描模式等。

　?。?）LIDAR數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理。

　　先進行異常點的剔除，在LIDAR數(shù)據(jù)中有些數(shù)據(jù)明顯不合理，要將它剔除，例如：經(jīng)過多重反射回來的數(shù)據(jù)、空中飛行物反射的數(shù)據(jù)等。再進行坐標轉(zhuǎn)換，GPS接收、解算的均是WGS84坐標，而我們常用的一般為1954北京坐標，要將WGS84坐標轉(zhuǎn)換成1954北京坐標，一般要聯(lián)測3個以上的54坐標控制點，進行七參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換。高程系統(tǒng)一般與平面坐標同時處理，將大地高轉(zhuǎn)換成正高。再進行航帶合并，進行航飛時經(jīng)常有多條航帶，這些航帶必須有（10%～20%）的重疊度，要將不同航帶的LIDAR原始數(shù)據(jù)進行合并，按一定的順序合并成一個整體。

　　內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理最重要的步驟是LIDAR數(shù)據(jù)的濾波。目前可采用芬蘭公司的TerraSolid商業(yè)軟件來實現(xiàn)LIDAR數(shù)據(jù)的濾波，對數(shù)據(jù)進行分類和提取。TerraSolid在MicroStation平臺上運行，利用瑞典Axelsson等人提出的分類和提取算法，包括TerraScan（用于數(shù)據(jù)分類提?。erraModeler（用于生成和處理各種面）、TerraPhoto（用于處理原始影像）等多個模塊。此軟件是目前比較成熟的LIDAR數(shù)據(jù)處理軟件，但對復(fù)雜建筑，還需要人工手動處理。此軟件可以進行機載激光掃描數(shù)據(jù)的濾波，將地面數(shù)據(jù)和地物數(shù)據(jù)進行分層，再將機載激光掃描數(shù)據(jù)進行無縫拼接（在這里要消除航帶間的系統(tǒng)誤差和隨機誤差），生成DEM數(shù)據(jù)，并將DEM數(shù)據(jù)進行分層或合并輸出。接著進行正射影像圖和三維立體模型數(shù)據(jù)的生成，將已有的電力線數(shù)據(jù)、協(xié)議區(qū)數(shù)據(jù)、與電力線路路徑有關(guān)的擬建、在建項目等相關(guān)數(shù)據(jù)輸入，一起生成正射影像圖和三維立體模型數(shù)據(jù)。

　　（3）電力線路路徑優(yōu)化。

　　以線路電氣專業(yè)人員為主，在結(jié)構(gòu)、測量、地質(zhì)、水文等專業(yè)人員的配合下，進行電力線路的路徑選擇和優(yōu)化。在LIDAR數(shù)據(jù)生成的正射影像圖和三維立體模型圖中，設(shè)計人員可以在圖上看到全局的真實情況，能很容易地避開不利的因素，得到合理的線路路徑。由于LIDAR技術(shù)能對隱秘地帶進行測量，能比較準確地獲得每個塔位的位置和高程，設(shè)計人員在選擇路徑時，可考慮塔位的具體情況，在設(shè)計時能做到線中有位、線位結(jié)合，能得到最優(yōu)的線路路徑。

　?。?）確定線路桿塔位置。

　　在線路的路徑基本確定以后，就可以生成線路的平斷面圖，也可以生成風偏點。美國的海拉瓦平臺和我國的適普軟件能較好地做到這些功能。由于LIDAR技術(shù)能穿透植被，建立的地面、地物高程模型比較準確，生成的平斷面圖也比較準確，線路設(shè)計人員可準確地確定桿塔位置。

　?。?）生成塔基斷面圖及三維立體模型。

　　在桿塔位置確定以后，可以生成較準確的塔基斷面圖。設(shè)計人員可以檢查每一個塔位的地理情況，如果不合適，還可以進行塔位的調(diào)整。如果找不到合適的塔位，還可以將線路路徑進行調(diào)整。接著可制作帶塔位的線路路徑三維立體模型。

　?。?）外業(yè)定位放樣。

　　確定了線路路徑、桿塔位置以后，就可以利用RTK（實時動態(tài)）GPS進行外業(yè)定位放樣。此階段，要注意檢核危險斷面點、高等級電力線、通訊線、重要跨越、隱秘地帶的高程、塔基斷面等，如，有出入的地方，要及?r改正，并反饋給設(shè)計人員。

　　3 應(yīng)用實例

　　在某500 kV線路工程中，應(yīng)用機載激光雷達技術(shù)進行優(yōu)化選線，取得了預(yù)期的效果，與初設(shè)相比，縮短了線路長度1 km，減少了交叉跨越3處，減少了占用森林、農(nóng)田面積56畝，減少了房屋的拆遷4000 m2，節(jié)約了工程投資555萬元，切實達到了線路路徑優(yōu)化的目的。

　　4 LIDAR技術(shù)的誤差分析

　　進行了LIDAR系統(tǒng)的完善校正以后，機載LIDAR的定位精度是由GPS的定位精度、姿態(tài)測量裝置的量測精度、激光測距儀的測距精度和掃描角的測量精度決定的。系統(tǒng)中任何一種傳感器精度的降低，都會導致系統(tǒng)定位精度的下降。誤差公式如下。

　　在飛行高度小于600 m、地面坡度小于30°的情況下，INS的姿態(tài)測量精度對測距誤差的貢獻程度要低于GPS的定位精度對測距誤差的貢獻程度。隨著飛行高度、地面坡度的增加，姿態(tài)測量精度對測距誤差的貢獻也就逐漸增加而超過GPS定位精度對測距誤差的貢獻。因此，在低空飛行時主要是要設(shè)法提高GPS的定位精度，而高空飛行時則必須有一個高精度的姿態(tài)測量裝置。

　　在某高壓線路工程中，使用4臺天寶GPS 5700，用運五飛機進行航飛，利用芬蘭公司的TerraSolid商業(yè)軟件進行LIDAR數(shù)據(jù)處理，并對測量結(jié)果進行了精度分析。

　　5 結(jié)語

　　利用LIDAR技術(shù)進行電力線路的勘測設(shè)計，只需做少量的地面控制點和少量的外業(yè)調(diào)繪工作，能提高隱秘地帶測量的高程精度，縮短了勘測設(shè)計的周期，并且可以實現(xiàn)勘測設(shè)計一體化?？煞奖愕剡M行電力線路工程優(yōu)化選線，效率更高，操作更簡便。利用LIDAR技術(shù)生成的三維場景，可以進行全線漫游及多視角觀察，設(shè)計人員能更好地進行優(yōu)化設(shè)計，對地物的判斷、空間位置的確定更準確、便捷，能更好地避讓重要地物，更合理地選擇線路路徑和桿塔位置。

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