如今，當我們談論激光雷達和三維點云應用時，諸如自動駕駛、智慧城市、電力巡線、地災防治等與大眾生活聯(lián)系愈加緊密的領域被投注更多的目光，也讓激光雷達這個看似與日常生活相去甚遠的專業(yè)技術(shù)手段逐漸走進大眾視野。在電力領域，隨著國家電網(wǎng)信息化改革推進，電網(wǎng)規(guī)?？焖贁U展逐漸覆蓋全國，對電網(wǎng)高精度勘測、巡檢和智能化管理提出巨大應用需求。

電力巡檢目的是查找線路中的安全隱患和故障，及時進行檢修，以盡最大限度地避免事故發(fā)生，或以最高效率恢復線路正常運行，確保電網(wǎng)安全運行。我國的高壓/超高壓輸電線路輸送里程長、安全要求高，電力巡檢是輸電線路運營管理的常態(tài)化工作。

1.傳統(tǒng)電力巡檢

傳統(tǒng)電力巡檢一般由工作人員攜帶專業(yè)儀器，通過地面巡視、登塔檢查等方式查找線路缺陷和隱患。受限于自然條件，許多地區(qū)的輸電線路穿行于群山密林之間，增添了電力巡檢的難度，遇到惡劣天氣，巡線工作更是無法開展。復雜多樣的輸電環(huán)境、遠距離超高壓輸電、設備老化損壞等問題時刻威脅著工作人員的生命安全，也很難發(fā)現(xiàn)通道樹障等細節(jié)處的隱患，這就需要更加高效率、高智能的新方式解決問題，激光雷達的出現(xiàn)為其提供了可能。

2.激光雷達電力巡檢優(yōu)勢

采用激光雷達進行巡線可比人工巡線效率提高40倍，不僅降低了勞動強度，更提高了安全性。能夠及時發(fā)現(xiàn)缺陷、提供信息，避免線路事故停電，減少高額的停電費用損失。激光雷達技術(shù)尤其是機載激光雷達，不僅可以直接獲取輸電線路周邊區(qū)域高密度、高精度的三維點云數(shù)據(jù)，還能通過后期數(shù)據(jù)處理和線路關鍵要素數(shù)字化重建，對線路的安全性和動態(tài)變化進行評估，及時發(fā)現(xiàn)故障點甚至預測可能出現(xiàn)的安全隱患，既解放了人力也提高了巡檢效率。

3.案例展示-機載激光雷達

特高壓電力線湖北東段

線路長度：約402.5公里

地面影像分辨率：優(yōu)于0.3米

點云密度：≥2個點/平方米

特高壓電力線湖北東段項目

項目通過激光雷達采集的電力線路高精度三維激光點云和高分辨率數(shù)碼影像檢測建筑物、植被及交叉跨越對線路的距離是否符合規(guī)范，線間距是否滿足安全運行的要求，工作人員可以根據(jù)獲取的高精度同步影像對沿線異常情況進行判別。

4.案例展示-無人機激光雷達

電力塔巡檢無人機項目

使用設備：M300+L1鏡頭（激光雷達）+H20鏡頭

項目內(nèi)容：受業(yè)主委托，對電塔進行航測，利用激光雷達掃描每個部件收集位置信息，為后續(xù)做無人機自動巡檢電塔做準備；在無人機自動巡檢時拍攝電塔的高清圖并自動拼接電塔全貌。

無人機電力巡檢

激光雷達測量技術(shù)彌補了傳統(tǒng)攝影測量對輸電線路巡檢的不足，為輸電線路的設計、運行、維護、管理等提供了更高效、更科學的手段。激光雷達的應用除了眾所周知的地形測繪、林業(yè)調(diào)查、電力巡檢、建筑物三維重建等，對碳達峰、碳中和“雙碳”目標，也能進行森林碳匯監(jiān)測和計算。它的出現(xiàn)不僅是測繪技術(shù)手段的一種迭代，更是人類精準感知世界一種途徑，飛燕遙感也將繼續(xù)探索激光雷達在更多領域中的應用，向著更快、更高、更遠的方向不斷前行。